AUTOMATE POUPEE

Les mouvements sont issus de 2 moteurs électriques alimentés en 12 volts.

• Un moteur pour la rotation de la tête
• Un moteur pour l'inclinaison de la tête et la levée des bras.

Le corps en chiffon, a été remplacé par une structure réalisée avec des Équerres et des entretoises.

Les Bras en chiffons ont été conservés et armés avec du fil électrique rigide de 2,5 mm2 de section. Ceci permet pouvoir ajuster leur position.

Pour faire tenir la tête, une mousse dense compressible a été introduite dans le creux de la tête, la tige qui la pénètre étant enfoncée à force.

MECANISME ROTATION TETE

Le moteur est équipé d'une roue avec un doigt.

Un axe solidaire de la tige de rotation de la tête est appuyé par un ressort sur le doigt de la roue moteur.

Ce système permet d'avoir une rotation de la tête non linéaire , ce qui donne plus de vie à la poupée.

En effet, lorsque le doigt de la roue est près de la tige de rotation de tête, le mouvement de rotation est plus grand et plus rapide, le phénomène inverse se produisant lorsque le doigt de la roue est éloigné de l'axe de rotation de la tête.

INCLINAISON TETE

Le deuxième moteur est également équipé d'une roue avec un doigt.

Ce doigt appui sur la tige de rotation de la tête qui est poussée par un ressort.

En fonction de la position du doigt du moteur de rotation de tête lorsque la tête s'incline vers l'avant , on engendre une petite rotation de tête qui rajoute du réalisme.

Un contacteur arrête le moteur dans la position de tête relevée.

Le cable ( De couleur verte ) permettant d'actionner les bras est fixé autour du doigt de la roue du moteur d'inclinaison de tête, une protection a été placée sur l'électronique afin de ne pas exercer de frottements sur les composants.

Du côté de la tête, le câble est fixé sur l'armature en fil électrique des bras, le domino d'électricien débarrassé de son isolant, permet l'ajustement précis de la position.