AUTOMATE  Chien Snoopy

Dans cette description, je vais détailler la réalisation, d'un automate en partant d'une peluche du commerce.

Je vais procéder étape par étape, écrire au fur et à mesure l'avancement de la fabrication.

CHOIX DE LA PELUCHE

Parcourir les "vide greniers" ou aller chez "Emmaus" où j'ai trouvé cette peluche pour 2 Euros.

Hauteur 40 cm ce qui est confortable pour placer la mécanique.

Premier constat : La position du chien est un peu trop en avant et ne le met pas en valeur.

Il va falloir donc le redresser ce qui sera plus facile pour incorporer les mécanismes.

Il faudra donc que les pattes avant soient surélevées, on verra comment on fait par la suite.

Voici donc avec une cale sous les pattes avant, ce que cela donne.

CHOIX DES MECANISMES ET DE LEURS COMMANDES

Pour mes automates j'utilise des servo-moteurs de modèle réduit pilotés par une carte "ARDUINO"

* Commande directe des servos par la carte

* Facilité pour la programmation des mouvements.

( Je donnerai plus loin les infos sur ces matériels.)

ETAPE 1 : CHOIX DES MOUVEMENTS.

C'est une étape importante, qu'il faut faire en premier avant tout début de réalisation.

Il conditionne toutes les étapes et la chronologie de la fabrication.

Cela évite les rajouts, qui ne peuvent que nuire à la fiabilité de l'Automate. 

Voici une vidéo qui explique le choix des mouvements.

Suite à cette vidéo voici les mouvements retenus.

* Tête droite gauche entrainée par un servo.

* Tête inclinée droite gauche entrainée par un servo.

* Oreille droite  entrainée par un servo.

* Oreille gauche  entrainée par un servo.

* Mâchoire et langue entrainée par un servo.

* Queue  entrainée par un moteur.

* mouvement langue entrainé par un moteur.

Option non mécanique supplémentaire possible :

Aboiements du chien qui demande une carte son pilotée par la carte "ARDUINO" ainsi qu'un haut parleur qui devrait tenir largement dans le chien.

 

STRUCTURE DE L'AUTOMATE

 

Maintenant que l'on a choisi les mouvements on dessine la structure de l'automate.

Pas de plans sophistiqués, pas de cotes, juste envisager les différentes pièces a mettre dans l'automate et où seront placés les mécanismes.

Cela donne le schéma ci dessous.

Cela va permettre également, de voir par quelle partie commencer.

On voit que le plateau où il y aura le plus de mécanismes est le plateau basculant "D".

Il est attaché à la tête et doit se positionner en hauteur au niveau de la mâchoire.

Nous commencerons donc par la tête du chien sur le plateau basculant.

 

ETAPE 2 :   Plateau Basculant et ses mécanismes

1.2   Séparation de la tête et du corps du chien.

Découdre la tête au niveau du cou

Comme il faudra rattacher la tête au corps à la fin, on va coudre un "Velcro" niveau du cou, sur la tête et le haut du corps. 

On mettra le "Velcro" le plus souple (Grippe le plus fin vers l'extérieur ) en dépassement au niveau de la tête.

On met de coté le corps, nous allons travailler sur la tête du chien.

On va prendre un carton fort pour déterminer la dimension du plateau basculant qui constituera la base de la tête.

Cela permet d'ajuster l'ensemble et de déterminer également la pièce qui va rentrer dans la mâchoire.

On fera les pièces définitives dans un matériau solide en se servant du contour des cartons forts.

On obtient donc cet ensemble plateau basculant et piece pour le mouvement de l'ouverture de la gueule du chien.

 

On peut tester ainsi la démontabilité et les volumes disponibles.

On va pouvoir également voir comment mettre le servo de la mâchoire et comment on va pouvoir faire sortir la langue. 

Pour cela on va découdre la langue ce qui va créer le passage pour quelle puisse coulisser.

Voici le résultat après les essais de la maquette carton.

On voit que le plateau basculant a changé  de forme les 2 bras sur l'avant venant s'insérer au niveau de la mâchoire supérieure, ce qui donne plus de rigidité à la tête et facilite le mouvement de la mâchoire inférieure.

Le plateau basculant est coupé dans un morceau de circuit électronique, mais on peut utiliser du contre-plaqué de 3 à 5 mm.

La mâchoire inférieure est en aluminium de 2 mm d'épaisseur afin de s'intégrer dans la peluche. 

Elle est recourbée en bout pour forcer la forme dans la peluche.

Sur cette plaque mâchoire est vissée une bride qui permettra de guider la langue dans son glissement.

Le servo moteur est fixé à l'aide d'une patte découpée dans un boîte de gateaux et fixée par 2 vis /écrou.

 

La came sur le servo permet d'incliner la mâchoire.

Elle sera finalisée avec l'adaptation du mécanisme de la langue.

 

Les servos sont acheté sur le site Banggood au prix de 11 Euros les 6 servos.

Ils ont des pignons en métal et la sortie mécanique est sur roulements.

MECANISME DE LA LANGUE

En cours de fabrication .....

A suivre