ROBINSON CRUSOE

 

 

 

Cet automate fait parti d'une série que j'ai réalisée à l'occasion des salons du modélisme de Paris porte de Versailles. les démonstration ayant lieu sur un bassin spécialement aménagé ces automates sont naviguants et radio-commandés.

 

L'automate possède 5 animations :

 

  •    ROBINSON qui se lève et fait des signaux de détresse
  •    Son CHIEN qui remue la queue lorsque son maître fait des signes
  •    Le SINGE qui tourne le poisson au dessus du barbecue
  •    En navigation un REQUIN qui tourne autour du radeau
  •    VENDREDI qui se cache dans le tonneau lorsque le requin arrive de son côté.

 

Les mécanismes sont alimentés par 5 moteurs de 12 volts

 

le radeau se compose de 2 éléments :

 

  • Un bac servant à la flottabilité équipé d'un moteur avec variateur de vitesse pour actionner l'hélice de propulsion et un servo-moteur actionnant le gouvernail, le tout relié à un récepteur de radio-commande.

Le disque au centre actionne le parallélogramme déformant qui permet de pousser Vendredi hors du tonneau.

 

 

 

un bac avec les mécanismes et les animations, venant couvrir le bac de propulsion.

 

Le moteur pour le reqin et la sortie du tonneau se situe sur le dessus du radeau, il est caché par une caisse.

 

Le pourtour intérieur est équipé de mousse pour améliorer la stabilité de la flottaison.

 

 

FABRICATION DES CAISSES

CAISSE CACHE MOTEUR  VENDREDI
CAISSE CACHE MOTEUR VENDREDI

Les caisses sont réalisées avec de la cagette à salades découpées en petites lames.  Celles ci sont collées avec un pistolet à colle sur des plaques permettant de réaliser le côté des caisses.

 

Pour simuler les clous des têtes d'épingles sont plantées dans le bois. Il y en a environ 600 sur le radeau.

 

Pour donner la patine le bois des caisse est vielli à la flamme d'une bougie et les épingles ontété rouillées par dépot de perchlorure de fer sur les têtes.

 

 

 

Afin que le radeau ne soit pas trop plat les caisses ont été placées à différentes hauteurs, les cordes simulant les attaches les unes avec les autres.

 

 

MECANISMES ROBINSON

 

 

ROBINSON a été "customisé" à partir d'un KENT.

 

La barbe a été prélevée sur la coiffure, les habits réalisés dans un vieux mouchoir, le tout étant vielli et sali artificiellement.

 

 

ROBINSON AU REPOS
ROBINSON AU REPOS

 

 

Les genoux ont été dégagés afin qu'ils puissent se plier librement.

 

les bras sont montés sur rotules, permettant de s'élever au dessus de la tête, un système flexible avec ressort permettant d'agiter les bras de gauche à droite lorsque le cable tire dessus .

 

 

 

Pour faire lever Robinson, son bassin est relié à une tige solidaire d'un ecrou engagé sur une tige fileté à l'intérieur d'un tube situé juste dérière Robinson.

 

Cette tigr fileté est actionnée par un moteur situé sous le radeau.

 

Lorsque Robinson est presque debout le câble relié aux bras se tend et fait pivoter les bras vers le haut.

 

Lorsque Robinson est complètement debout le câble relié aux bras est actionné par un moteur qui le tire alternativement de bas en haut faisant bouger grace au systeme flexible les bras pour faire les signes de détresse.

 

 

MECANISME CHIEN

 

 

Le chien est en résine recouvert de poils ( Acheté tout fait ), une queue a été montée sur un pivot et est actionnée par un moteur lorsque Robinson est debout.

 

 

MECANISME SINGE BARBECUE

 

Comme pour l'automate Pavarotti c'est la manivelle qui fit bouger le bras, elle est reliée au moteur situé dessous. Le poisson solidaire de l'axe de la manivelle tourne au dessus du feu.

 

En démonstration je fais fumer le feu à l'aide de batonnets d'encens, la cendre sur la plaque de ferraille rouillée donne un très bon réalisme.

 

Le bras fait également balancer le corps du singe ce qui donne l'impression qu'il agite l'autre bras.

 

Le décor est agrémenté de divers accessoires ( Gamelle de vrai riz à moitié brulé, vraies têtes de poisson dans une assiette )

 

On distingue derrière à droite du singe la caisse qui recouvre le moteur actionnant Vendredi et le requin

 

 

MECANISME VENDREDI ET REQUIN

 

 

Vendredi est fixé sur une plateforme placée à l'intérieur du tonneau et glissant librement de bas en haut. Le mécanisme situé dans le bac de propulsion pousse cette plateforme et fait monter Vendredi.

 

La tête pousse le couvercle, le bras droit articulé de Vendredi donne l'impression que celui-ci s'appui sur le bord du tonneau.

 

 

 

La difficulté de ce système est qu'il fallait déporter le bras qui pousse Vendredi.

 

J'ai utilisé un disque qui est solidaire de l'axe moteur , mais qui monté incliné par rapport à l'axe.

Le bord du disque est pris dans une fourchette solidaire du parallélogramme. Lorque le disque tourne le bord du disque fait monter et descendre le parallélogramme qui pousse la plateforme de Vendredi bien dans l'axe.

 

Le moteur se situant sur le dessus du radeau rentre dans l'axe lorsque l'on recouvre le bac de propulsion avec la partie supérieure du radeau. Cet axe sort à travers un puit sous le radeau et permet de connecter la tige qui tient le requin.

 

 

 

 

RETOUR