AUTOMATE PAPY

 Cet automate est en cours de mise au point.

 

Il est équipé de servo-moteurs de modélisme qui actionnent :

  • Les yeux de haut en bas et de droite à gauche,
  • La tête de haut en bas et de droite à gauche,
  • Un servo-moteur pour actionner la bouche

L'ensemble est piloté par une carte ARDUINO.

 

L'automate fonctionne pour l'instant avec des mouvements programmés dans la carte Arduino.

 

La nouvelle évolution en cours est de pouvoir prendre la main sur l'automate avec une télécommande de modèle réduit et de pourvoir enregistrer des mouvements de cette télécommande en signaux midi afin de synchroniser mouvements et musique avec l'orgue de barbarie.

 

 

Une description détaillée des mécanisme sera faite prochainement

  

A suivre  .............

 

 

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