Cet automate est en cours de mise au point.
Il est équipé de servo-moteurs de modélisme qui actionnent :
L'ensemble est piloté par une carte ARDUINO.
L'automate fonctionne pour l'instant avec des mouvements programmés dans la carte Arduino.
La nouvelle évolution en cours est de pouvoir prendre la main sur l'automate avec une télécommande de modèle réduit et de pourvoir enregistrer des mouvements de cette télécommande en signaux midi afin de synchroniser mouvements et musique avec l'orgue de barbarie.
Une description détaillée des mécanisme sera faite prochainement
Voici l'automate Papy dans sa version définitive avec les nouveaux automates le chien SNOOPY et le singe BOBO