Le singe et l'orgue de barbarie ont toujours été associés.
J'ai donc réalisé ce singe qui fait la quête, qui remercie en saluant et distribue des bonbons.
ETAPE 1 : La peluche
Bien sur pour commencer, j'ai cherché la peluche du singe, qui est un "Doudou" qui s'accroche autour du cou.
Cela donne l'échelle de l'automate et dimensionne tout le mécanisme.
Les peluches ont l'avantage d'être faciles à mettre autour des mécanismes ( Accès par le dos et fermeture par velcro ) mais n'ont pas de rigidité, il faudra donc mettre des points d'appui.
ETAPE 2 : Les mouvements
Avant de commencer à construire, il faut faire le cahier des charges de ce que doit faire l'automate. Voici pour celui-ci :
Choix : Tricycle pour sa stabilité, piloté par une télécommande de modèle réduit avec variateur de vitessse.
Moteur pour faire bouger les jambes qui feraient avancer le tricycle Comme dans la réalité ? : Trop de forces à exercer sur les pédales qui entraînerait une grande démultiplication du moteur et donc une faible vitesse de déplacement.
Choix : Ce sera le Tricycle qui sera motorisé et les jambes bougeront par le déplacement des pédales. L'effet visuel est le même mais beaucoup plus simple à réaliser.
Pour faire l'ossature des jambes, utilisation de tube PVC électrique articulation par écrasement à chaud des tubes ( Léger, solide, pas cher et trouvable chez tous les magasins de bricolage.
Comme pour les jambes ce sera le guidon qui fera bouger le bras, celui-ci sera tenu juste avec un Velcro sur le guidon.
Le déplacement du guidon sera assuré par un servo moteur de modèle réduit à fort couple (20 Kg/cm). Le mécanisme devra être le moins visible possible.
Pour que cela soit plus visuel, un chapeau serait sympa ( Il faudra en trouver un à l'échelle du singe, ou bien le fabriquer. Le grand débattement du bras entraîne un mécanisme à fort couple, celui-ci devra être au niveau de l'articulation du coude et tenir dans le bras.
Les servos-mécanismes du commerce n'ont pas assez de couple, il faut donc faire tout le mécanisme et l'électronique associée avec le potentiomètre de recopie de position. ( c'est ce qui,m'a pris le plus temps pour avoir quelque chose de fiable : axes goupillés, non tenus par des vis )
Assuré par un servo-moteur de modèle réduit classique.
Boite à l'arrière, qui s'ouvre, elle est pilotée depuis la télécommande. C'est servo-moteur qui actionne la levée du couvercle.
Le tricycle est fabriqué à partir d'une patinette d'enfant à 3 roues achetée 3 euros chez Emmaüs.
Le châssis et la hauteur du guidon ont été raccourcis pour être à l'échelle du singe.
On voit également les tiges qui sont reliées à la fourche pour actionner la rotation du guidon.
Les mécanismes sont fixés sur une tige fileté de diamètre 10mm, traversant le châssis.
La selle est également fixée sur cette tige avec les ossatures des jambes.
La propulsion du tricycle est assurée par un moto-réducteur entraînant une courroie crantée entraînant les roues arrières par un axe reliant celles-ci.
Voici l'ensemble châssis terminé avec :
On voit le Moto-réducteur dans l'avant bras et les pignons de renvoi à 90°
Les 2 pignons noirs servent à la recopie de la position du bras vers le potentiomètre du servo.
Bras vue générale
Sur cette photo on voit
Pour plus de réalisme et que le chapeau ( Trouvé dans le commerce dans les déguisements ) se positionne bien sur la tête , il a été laissé un degré de liberté au niveau du poignet.
Ce degré de liberté permet d'agiter le chapeau lorsque le bras est à la verticale.
Servo-moteur de modélisme fixé sur la tige fileté, le palonnier s'enfonce dans le nez du singe
Mécanisme du couvercle de la Boîte à Bonbons.